Struchtúr Mótair DC

Struchtúr rialaithe mótair DC gan scuab: Is cineál mótair sioncrónach é mótar DC gan scuab, rud a chiallaíonn go bhfuil tionchar ag luas réimse maighnéadach rothlach an statóra agus líon na gcuaillí rótar (P), N=120f/P) ar a luas rótar. Le líon seasta cuaillí rotor, athraíonn minicíocht réimse maighnéadach rothlach an statóra luas an rotor. Go bunúsach is mótar sioncrónach é mótar DC gan scuab le rialú leictreonach breise (tiománaí). Rialaíonn sé minicíocht réimse maighnéadach rothlach an statóra agus cothaíonn sé luas an rotor ar ais go dtí an t-ionad rialaithe le haghaidh ceartúcháin arís agus arís eile, agus é mar aidhm aige tréithe gar do mhótar DC a bhaint amach. I bhfocail eile, is féidir le mótar DC brushless luas rotor áirithe a choimeád laistigh dá raon ualach rátáilte fiú nuair a athraíonn an t-ualach.

Áirítear le tiománaí DC gan scuab roinn soláthair cumhachta agus alt rialaithe: soláthraíonn an t-alt soláthair cumhachta trí phas cumhacht don mhótar, agus athraíonn an rannóg rialaithe an minicíocht cumhachta ionchuir de réir mar is gá. Is féidir leis an gcuid soláthair cumhachta ionchur díreach DC (24V de ghnáth) nó ionchur AC (110V/220V) a ghlacadh. Más AC an t-ionchur, ní mór tiontaire a thiontú go DC ar dtús. Cibé an bhfuil an t-ionchur DC nó AC, ní mór an voltas DC a thiontú ar dtús go voltas trí phas ag inverter chun na cornaí mótair a thiomáint. De ghnáth is éard atá san inverter sé trasraitheoirí cumhachta (Q1{-Q6) roinnte ina lámha uachtaracha (Q1, Q3, Q5) agus airm íochtair (Q2, Q4, Q6), ceangailte leis an mótar mar lasca chun sreabhadh an leictreachais a rialú trí na cornaí mótair. Soláthraíonn an t-aonad rialaithe PWM (Pulse Width Modulation) chun minicíocht aistrithe na trasraitheoirí cumhachta agus uainiú cómhalartaithe an inverter a chinneadh. Go ginearálta éilíonn mótair DC gan scuab rialú luais a chinntíonn go bhfanann an luas cobhsaí ag luach socraithe gan luaineachtaí suntasacha nuair a athraíonn an t-ualach. Dá bhrí sin, tá an mótar feistithe le braiteoir Halla a bhraitheann an réimse maighnéadach, ag feidhmiú mar rialú luais lúb dúnta agus freisin mar bhonn le haghaidh rialú seicheamh céim. Mar sin féin, ní úsáidtear é seo ach le haghaidh rialú luais agus ní féidir é a úsáid le haghaidh rialú suímh.