Prionsabal na Mótair DC

Is é seo a leanas prionsabal rialaithe mótair DC gan scuab: Chun an mótar a rothlú, ní mór don aonad rialaithe suíomh an rótar mótair a chinneadh ar dtús bunaithe ar an braiteoir Halla. Ansin, de réir foirceannadh an stator, cinneann sé an t-ord ina gcuirtear na trasraitheoirí cumhachta san inverter ar siúl (nó as). Sreabhann na trasraitheoirí AH, BH, agus CH (ar a dtugtar trasraitheoirí cumhachta lámh uachtair) agus na trasraitheoirí AL, BL, agus CL (ar a dtugtar trasraitheoirí cumhachta lámh íochtair) san inverter sruth seicheamhach trí na cornaí mótair, ag giniúint réimse maighnéadach rothlach deiseal (nó cuntar-). Idirghníomhaíonn an réimse maighnéadach seo le maighnéid an rótair, rud a fhágann go rothlaíonn an mótar deiseal/go gcuntar-deiseal. Nuair a rothlaíonn rótar an mhótair go dtí suíomh ina mothaíonn an braiteoir Halla sraith eile comharthaí, cuireann an t-aonad rialaithe an chéad sraith eile trasraitheoirí cumhachta ar siúl. Leanann an timthriall seo, rud a ligeann don mhótar rothlú sa treo céanna go dtí go gcinnfidh an t-aonad rialaithe an rotor mótair a stopadh, agus ag an bpointe sin déantar na trasraitheoirí cumhachta a mhúchadh (nó nach bhfuil ach na trasraitheoirí cumhachta lámh íochtair casta air). Chun treo an rótair a aisiompú, cuirtear na trasraitheoirí cumhachta ar siúl sa seicheamh droim ar ais.

Is féidir an patrún lasctha bunúsach le haghaidh trasraitheoirí cumhachta a léiriú mar seo a leanas: AH, BL → AH, CL → BH, CL → BH, AL → CH, AL → CH, BL. Mar sin féin, tá sé toirmiscthe go hiomlán iad a athrú mar AH, AL, BH, BL, nó CH, CL. Ina theannta sin, toisc go mbíonn am freagartha aistrithe ag comhpháirteanna leictreonacha i gcónaí, ní mór an t-am freagartha seo a chur san áireamh in am aistrithe na trasraitheoirí cumhachta. Seachas sin, mura bhfuil an lámh uachtarach (nó an lámh íochtair) dúnta go hiomlán sula n-osclaítear an lámh íochtair (nó an lámh uachtarach), tarlóidh ciorcad gearr, rud a fhágann go mbeidh an trasraitheoir cumhachta sruthán amach.

Nuair a thosaíonn an mótar ag rothlú, déanann an t-aonad rialaithe comparáid idir (nó ríomhann sé trí bhogearraí) an t-ordú (comhdhéanta den luas a shocraíonn an tiománaí agus an ráta luasghéaraithe/luasmhoillithe) le luas athraithe an chomhartha braiteora halla chun a chinneadh cén grúpa lasca (AH, BL, AH, CL, BH, CL, nó ...) ar cheart iad a chur ar siúl, agus cé chomh fada. Mura leor an luas, beidh an t-am ar aghaidh níos faide; má tá an luas iomarcach, beidh an t-am ar aghaidh níos giorra. Láimhseálann PWM an chuid seo den oibríocht. Cinneann PWM (Pulse Width Modulation) luas mótair, agus tá sé ríthábhachtach PWM den sórt sin a ghiniúint chun rialú luas beacht a bhaint amach.

Caithfidh rialú ardluais féachaint an leor taifeach cloig an chórais chun am próiseála treoracha bogearraí a láimhseáil. Ina theannta sin, cuireann an bealach a rochtain-ar athruithe ar chomhartha braiteoirí Hall isteach freisin ar fheidhmíocht próiseálaí, ar chruinneas agus ar fheidhmíocht fíor-ama. Le haghaidh rialú luais íseal, go háirithe tosaithe ísealluais, athraíonn an comhartha braite Hall níos moille. Dá bhrí sin, déantar an modh fála comhartha, uainiú próiseála, agus cumraíocht chuí paraiméadair rialaithe bunaithe ar shaintréithe mótair a bheith ríthábhachtach. De rogha air sin, is féidir aiseolas luas a mhodhnú chun athruithe ionchódóra a úsáid mar thagairt, ag méadú réiteach comhartha le haghaidh rialú níos fearr. Braitheann oibriú mótair réidh agus dea-fhreagairt freisin ar oiriúnacht rialaithe PID. Mar a luadh níos luaithe, úsáideann mótair DC gan scuab-rialú lúb dúnta; mar sin, insíonn an comhartha aiseolais don aonad rialaithe cé chomh fada agus atá an luas mótair ón spriocluas-is é seo an earráid. Tá cúiteamh ag teastáil chun an earráid a fhios agam, ar féidir é a bhaint amach trí mhodhanna rialaithe innealtóireachta traidisiúnta ar nós rialú PID. Mar sin féin, tá an stát agus an timpeallacht atá faoi smacht casta agus inathraithe. Má tá gá le rialú láidir agus marthanach, is dócha go bhfuil na fachtóirí nach mór a chur san áireamh taobh amuigh de rialú iomlán na hinnealtóireachta traidisiúnta. Dá bhrí sin, déanfar rialú doiléir, córais saineolacha agus líonraí néaracha a ionchorprú freisin sna teoiricí tábhachtacha a bhaineann le rialú cliste PID.